Heidenheim an der Brenz (Heidenheim-sur-la-Brenz) est une ville du Wurtemberg, en Allemagne. Elle est située à la frontière entre le Bade-Wurtemberg et la Bavière, à environ 17 km au sud d'Aalen et à 33 km au nord d'Ulm. La rivière Brenz traverse la ville. Le château Hellenstein trône sur la ville.
L'historien local et dialectologue Hermann Mohn y est né le . Une route et un monument commémoratif de la ville portent son nom Un monument commémoratif dédié à Mohn et sa famille a été également dressé à Heidenheim[2],[3].
La pionnière de la chirurgie réparatrice Else Kienle y est née en 1900.
Le double champion olympique d'escrime Arnd Schmitt y est né en 1965.