Le , il est impliqué dans le plus grand transfert de l'histoire de la NBA, incluant 13 joueurs et 5 équipes, notamment Antoine Walker, Eddie Jones et Jason Williams. Il atterrit alors au Heat de Miami, équipe avec laquelle il remporte le titre NBA en 2006. Réputé par sa défense et cantonné dans un rôle de sixième homme, le rôle qui lui est dévolu est notamment la défense sur les meilleurs tireurs adverses.
Posey est généralement remplaçant, très bon défenseur et bon tireur à trois points. Il défendit sur Kobe Bryant lors des Finales NBA 2008 lorsque Paul Pierce et Ray Allen étaient tous deux sur le banc. Sa défense fut un atout majeur ainsi que ses tirs à trois points pris au bon moment.
Palmarès
Médaillé d'or aux Goodwill Games à New York City avec la sélection américaine en 1998[1].