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Jerry Robinson commence sa carrière comme encreur pour Bob Kane, le créateur de Batman, dès l'âge de 17 ans. Il travaille durant plusieurs années sur ce personnage et participe à la création de Robin et du Joker). Il est même considéré comme le principal responsable de la création de ce personnage, bien que Bob Kane ait affirmé être le réel créateur du Joker. Il quitte ensuite le studio de Bob Kane pour travailler chez DC Comics. Bob Kane fait alors appel à George Roussos.