Une équipe de chasseurs de primes – Dutch, John, et D'avin – appelés Killjoys, opérant dans le système planétaire nommé « Quad », a pour mission de chasser et de capturer des criminels. Ils ont juré entre eux de rester neutres lors d’une guerre sanglante de classes sociales qui menace de détruire le Quad.
Yalena « Dutch » Yardeen, agent du RAC de niveau 5, qui possède un sombre passé. Elle a été élevée et formée par Khlyen pour devenir un assassin. On apprend par la suite que Khlyen voulait qu'elle tue Aneela.
Aneela Kin Ritt est la fille de Khlyen et est également Hullen. Elle possède une aptitude unique pour contrôler le Plasma, qu'elle va utiliser pour créer Dutch en retirant un souvenir d'elle enfant hors du Plasma. Elle la nomme Yalena en hommage à sa mère.
Aaron Ashmore (VF : Anatole de Bodinat) : John Andras « Johnny » Jaqobis est un agent du RAC de niveau 3 puis 5. Il accompagne Dutch depuis 6 ans dans ses missions. Il s'occupe de tous les aspects techniques et est son meilleur ami.
Luke Macfarlane (VF : Adrien Antoine) : D'avin Jaqobis, grand frère de John, c'est un ancien soldat qui a subi des expérimentations médicales. Il rejoint le RAC au niveau 4 et devient un membre de l'équipe de Dutch et Johnny car il n'a nulle part où aller.
Tamsen McDonough (VF : Stéphanie Lafforgue) : voix de Lucy, l’ordinateur du vaisseau.
Patrick Garrow (VF : Bernard Bollet) : Turin, un haut officier du RAC. Il essaye de découvrir ce qui se trame dans les hautes sphères du RAC et pourquoi Dutch semble y être liée.
Mayko Nguyen (VF : Valérie Nosrée) : Delle Seyah Kendry, membre des Neufs (les dirigeants du Quad). Elle devient plus tard une Hullen.
Thom Allison(en) (VF : Eilias Changuel) : Prima « Pree » Dezz, propriétaire du Royale (un bar) également ancien seigneur de guerre des Ferrans.
Rob Stewart (VF : Laurent Larcher) : Khlyen, haut officier du RAC, il est également le mentor de Dutch et le père d'Aneela.
Sean Baek (VF : Arnaud Léonard) : Fancy Lee, un agent du RAC de niveau 5, devenu un Hullen et le bras droit de Khlyen avant d'être nettoyé et de redevenir humain.
Sarah Power (VF : Nathalie Homs) : Ileonore Pawter Simms, médecin déshonoré après avoir tué son patient. Elle est l'héritière d'une des neufs famille Qreshi qui règne sur le Quad. Elle est bannie pour son crime et officie donc à Old Town sur Westerly. (saisons 1 et 2, invitée saison 4)
Nora McLellan (VF : Isabelle Leprince) : Bellus Haardy, ancienne Killjoy qui fournit des informations à Dutch sur ses missions. (saisons 1 à 3)
Morgan Kelly(en) (VF : Fabrice Josso) : Alvis (« God »), un moine scarback et un révolutionnaire qui est ami avec Dutch. (saisons 1 à 3)
Tori Anderson (VF : Maïa Michaud) : Sabine, une serveuse au Royale qui s'avérera être une Hullen. (saison 2)
Frank Moore(en) (VF : Achille Orsoni) : Hillary « Hills » Oonan, officier de la compagnie qui est stationné à Old Town sur Westerly. (saisons 1 à 3, invité saison 4)
Kelly McCormack (VF : Chloé Renaud) : Zeph, geek et biologiste qui vient en aide à l'équipe (à partir de la saison 3)
Atticus Dean Mitchell (VF : Charles Pestel) : Pippin, un petit escroc qui donnera un coup de main à l'équipe (saisons 2 à 4, invité saison 5)
Gavin Fox(en) (VF : Jean-Michel Rucheton) : Gared, il apparait dans la saison 2 comme un bandit bodybuilder voulant voler le Royale, avant de devenir un personnage récurrent et le mari de Pree.
Jaeden Noel (VF : Hervé Grull) : Jaq, le fils biologique d'Aneela (saisons 4 et 5)
