Le système autoroutier croate est en grande partie à péage. En 2008, il comportait presque 1 200 kilomètres de route. La vitesse est limitée à 130 km/h. La première liaison autoroutière inaugurée en 1972 entre Zagreb et Karlovac fait partie aujourd'hui de l'autoroute A1.
Les autoroutes croates sont normalement à deux fois deux voies avec bande d'arrêt d'urgence même s'il y a des sections à deux fois trois voies.
La construction et l'entretien du réseau autoroutier croate sont assurés par les services de l'État (en croate Hrvatske autoceste) et par des sociétés concessionnaires.