Chez les mammifères, la mâchoire inférieure est le composant mobile qui articule au processus postérieur, ou rami (singulier ramus), avec les os temporaux du squelette de chaque côté.
Le mot « mâchoire » utilisé au singulier réfère typiquement à la mâchoire inférieure ou mandibule.
La mâchoire supérieure, ou maxillaire, est plus ou moins fixée au squelette, et est composée de deux os, qui sont fusionnés dans la ligne médiane par une suture. Une fermeture incomplète de cette suture et de celles autour peut être concernée dans la malformation connue comme palais fendu, ou bec-de-lièvre. Les os maxillaires forment le toit de la bouche, le plancher et les côtés de la fosse nasale et le plancher des orbites des yeux.
Évolution de la mâchoire : comparaison des reptiles et des mammifères
Les reptiles non aviens ont gardé une mâchoire similaire à celle des premiers tétrapodes. Celle des mammifères s'est au contraire fortement différenciée. Il n'est resté que l'os mandibule; les quatre autres os furent réduits en taille et incorporés à l’oreille interne. Dans cette forme réduite, ils sont connus comme le marteau ou malleus, l'enclume ou incus et, le plus ancien, l'étrier ou stapes ; ce sont les osselets. Cette adaptation est avantageuse, non seulement parce qu’un seul os est plus solide mais aussi parce que le marteau et l'enclume améliorent l’ouïe.