Avec ses frères, il reçoit les bases de son éducation de sa mère et de son oncle maternel Gonzalve d'Aza, prêtre à Gumiel de Izan.
Homme discret et sensible, doté d'un véritable sens du service, sobre mais curieux, ayant de réelles dispositions pour la vie en communauté et l'obéissance, il est envoyé par saint Dominique à Paris avec Bertrand de Garrigues et cinq autres frères. Il participe alors à la fondation du couvent Saint-Jacques, premier établissement dominicain parisien, dont il devient le prieur[4].
Rappelé en Espagne, il y consolide l'implantation des maisons dominicaines avec le frère Miguel de Fabre.
Dans le même temps, il conseille saint Dominique sur la forme que doit prendre la branche féminine de l'ordre. En 1219, il fonde un couvent de moniales à Madrid, dont il devient le directeur spirituel.
En 1234, après la canonisation de son frère, il propose la construction d'une église à sa mémoire, à Caleruega. Il meurt peu après. Sa dépouille repose dans le monastère de Gumiel de Izan.