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Mauricio Aros reçoit sa première sélection en équipe de Chili lors du match Chili - Lituanie le .
Il prend sa retraite internationale le à l'occasion d'un match face à l'équipe du Costa Rica.
Entre 1998 et 2004, il totalise 30 sélections et 0 but pour l'équipe du Chili avec laquelle il dispute la Coupe du monde 1998 en France. À cette occasion, les Chiliens se qualifient pour les huitièmes de finale où ils sont battus par le Brésil (4–1) au Parc des Princes.