Miass fut fondée en 1773, pour l'extraction de minerai de cuivre. Au XIXe siècle, c'est la découverte de riches gisements d'or dans les monts Oural qui assura son développement. La production d'or atteignit 640 kg par an avant de diminuer. De nombreux autres minéraux sont découverts dans les environs au XIXe siècle.
Lorsque les industries sont transférées plus à l'est au début de la Grande Guerre patriotique, c'est en novembre 1941 qu'est décidée ici de la construction d'une usine de construction de camions, à partir d'une usine d'automobiles évacuée de Moscou. Elle prend d'abord le nom d'Usine automobile de Miass puis, en 1944, d'Usine automobile de l'Oural. Le premier camion de marque « UralAZ » (OuralAZ selon la transcription française) sort de la chaîne de montage le .
Population
Recensements (*) ou estimations de la population [1] :