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Nora Jenčušová s'essaye d'abord au triathlon, ce qui l'amène petit à petit au cyclisme sur route[1].
Son premier fait d'arme est le titre de championne d'Europe sur piste (course scratch) chez les juniors en 2020. Elle signe dans la foulée un contrat professionnel avec l'équipe italienne Bepink.
Elle remporte le titre de championne de Slovaquie en 2022 et 2023, ce qui lui permet d'être sélectionnée pour représenter son pays lors du contre-la-montre et de la course en ligne aux Jeux olympiques de Paris 2024. Elle termine respectivement 25e et 71e. Elle s'illustre particulièrement sur la course en ligne, en étant échappée plus de 90km[2].
