Cet ordre regroupait jusqu'en 2017 presque toutes les ophiures simples connues ; cependant une vaste étude génétique publiée en 2017 l'a considérablement réduit, en érigeant plusieurs nouveaux ordres[2].
Ce groupe extrêmement vaste est cependant marqué par une faible diversité morphologique : ainsi, la distinction entre les différentes familles se fait principalement sur la base de la morphologie de l'appareil buccal, très difficilement visible sur un animal vivant[3]. Les piquants présents sur les bras et l'agencement des plaques squelettiques fournissent d'autres critères d'identification, là aussi peu adaptés à la reconnaissance in situ.
↑(en) Timothy D. O’Hara, Andrew F. Hugall, Ben Thuy, Sabine Stöhr et Alexander V. Martynov, « Restructuring higher taxonomy using broad-scale phylogenomics: The living Ophiuroidea », Molecular Phylogenetics and Evolution, vol. 107, , p. 415-430 (DOI10.1016/j.ympev.2016.12.006, lire en ligne).
↑(en) A.M. Clark et F.W.E. Rowe, Monograph of Shallow-water Indo-West Pacific Echinoderms, Londres, Trustees of the British Museum (Natural History), , 238 p. (lire en ligne).