Il a été institué le par le deuxième roi de Wurtemberg, Guillaume Ier en mémoire de son père, le roi Frédéric Ier[1].
À l'origine, l'ordre n'a qu'une classe. En 1856, quatre classes sont créées et en 1870 la croix de chevalier de 1re classe et décorations militaires avec glaives sont ajoutées. En 1892, une médaille est attachée à l'ordre[2].
Le ruban est de couleur bleu ciel, on lui doit le surnom de l'ordre, der blaue Fritz (le Fritz[3]bleu).