Construite au sommet d'une colline, c'est une des plus anciennes villes de la région, ancienne capitale du peuple des Messapiens pendant l'Antiquité. Conquise par les Normands qui en firent un centre important, l'empereur Frédéric II y bâtit un imposant château au XIIIe siècle, encore existant de nos jours. Oria posséda aussi une importante communauté juive pendant tout le Moyen Age (elle donna notamment naissance au médecin Sabbataï Donnolo). La ville fut érigée en diocèse à la fin du XVIe siècle. Érigée en marquisat à la même époque, elle a appartenu un temps au saint cardinal Charles Borromée puis à la famille d'origine génoise des Imperiale. La ville d'Oria conserve à ce jour un patrimoine important lié à son histoire.
.svg){kind=icon}
.svg&lang=fr)
.jpg)
