Non loin de l'embouchure des rivières Lambro et Mingardo(it), Palinuro est situé sur la petite péninsule homonyme : Capo Palinuro, célèbre pour la beauté de ses paysages et la présence de grottes sous-marines connues des plongeurs sous-marins.
Palinuro est situé à la croisée des routes 447, 447r, 562 et 562d, à 8 km (à l'ouest) de Marina di Camerota, 10,5 (est.) de Pisciotta, 5 (est) par Caprioli, 7 (sud) de Centola et 100 (sud) de Salerno.
