Pampilhosa s'est vu reconnaître le rang de « ville » en 1308, par charte octroyée par le roi Denis. Toutefois, en 1380, le roi Ferdinand Ier décréta le rattachement à Covilhã. Son successeur Jean Ier, décida, par lettre du , de confirmer le statut de « ville » pour Pampilhosa, sans toutefois restaurer son autonomie. S'ensuivit une longue période de revendication qui se termina en 1499, avec restauration de l'autonomie de Pampilhosa, suivie, le , de l'octroi d'une nouvelle charte municipale par le roi Manuel Ier.
Une autre date d'importance, pour la municipalité, est celle du , lorsqu'une réorganisation territoriale augmenta notablement le territoire du concelho de Pampilhosa, en lui adjoignant les freguesias de Dornelas, Fajão, Janeiro de Baixo, Unhais-o-Velho et Vidual (détachées de l'ancienne municipalité de Fajão, supprimée à cette occasion) et de Portela do Fojo (détachée de l'ancienne municipalité d'Alvares, elle aussi supprimée).
Démographie
Évolution démographique
1801
1849
1900
1930
1960
1981
1991
2001
2004
3 260
4 163
12 426
13 459
13 372
7 493
5 797
5 220
4 756
Subdivisions
La municipalité de Pampilhosa da Serra groupe 10 paroisses (freguesia, en portugais) :
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