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Pedro Piquet naît à Brasilia en 1998 et remporte ses premiers titres nationaux au Brésil dès ses débuts en karting en 2006. Il passe en monoplace en 2014, signant avec l'écurie locale Cesário F3 en Formule 3 brésilienne et livre une saison très réussie à l'issue de laquelle il est sacré champion du Brésil, remportant onze victoires. En 2015, toujours avec Cesário F3, il devient de nouveau champion du Brésil de F3 après avoir réalisé une saison aussi excellente que la précédente avec quatorze victoires.
En 2017, toujours avec Van Amersfoort, il monte sur son premier podium et termine la saison à la quatorzième place. Il participe de nouveau au Grand Prix de Macao et termine en sixième position. En 2018, il intègre Trident Racing pour disputer le GP3 Series. Il y remporte deux victoires et monte quatre fois sur le podium ce qui lui permet de finir la saison à la sixième place. Il signe avec Trident pour la saison 2019 du championnat de Formule 3 FIA. Là encore, il remporte une victoire, signe un meilleur tour et obtient trois podiums.
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