Elle est initialement fondée en février 2000 par Henri Pescarolo et le journaliste François Granet. Au début, Pescarolo Sport utilise des châssis Courage, puis les modifie de plus en plus. Elle finit par concevoir et fabriquer des modèles de voitures Sport-prototypes qui répondent à la réglementation Le Mans Prototype établie par l'ACO et participe au championnat Le Mans Series ainsi qu'aux 24 Heures du Mans.
Lors de la vente aux enchères des biens de Pescarolo Sport le , Jacques Nicolet, propriétaire de OAK Racing, associé à Joël Rivière, rachète l'ensemble des biens de l'équipe pour 400 000 euros[1], ce qui permet à Henri Pescarolo de créer une nouvelle société et de revenir avec son équipe sur les circuits en 2011 sous la nouvelle appellation Pescarolo Team. Cette entreprise sera mise à son tour en liquidation judiciaire le 8 janvier 2013.
Le , Jocelyn Pedrono reprend l'activité de fabrication des prototypes Pescarolo ainsi que la marque Pescarolo Sport, dans le but d'entretenir et de développer des voitures d'endurance.
Histoire de l'écurie (première phase)
Fournie en moteurs par Peugeot Sport jusqu'en 2003, l'écurie a tout d'abord fait courir ses voitures sous le nom de « Courage », qui était le fournisseur du châssis pour les modèles des éditions 2000 à 2003, puis sous le nom de « Pescarolo », ceci reflétant le fait que les châssis Courage étaient de plus en plus modifiés et adaptés par l'écurie sous la direction d'André de Cortanze puis de Claude Galopin. Pescarolo Sport devient donc constructeur de prototype LMP en fin de saison 2006, la première « Pescarolo » (Pescarolo P01) apparaissant en 2007. Basée au sein du Technoparc des 24 Heures du Mans, jouxtant ainsi l'entrée Sud du circuit, l'écurie profite d'infrastructures proches, tels le Centre de Sécurité de l'Automobile Club de l'Ouest.
Les voitures sont équipées à partir de 2004 par des moteurs Judd.
Pescarolo Sport reste à ce jour l'écurie privée la plus titrée de tous les temps[réf. nécessaire]. Elle montre durant dix ans la voie à d'autres écuries en endurance (notamment à Oak Racing, seul exploitant des châssis Pescarolo privés depuis 2009 et affichant des résultats prometteurs depuis le rapprochement avec Henri Pescarolo).
Les prototypes étaient conçus et développés à 100 % en interne et affichaient un niveau de performance à la hauteur de plusieurs équipes d'usines (par exemple, durant la saison 2009, la Pescarolo P01 s'est montrée plus performante que les Aston Martin durant le championnat Le Mans Series). La course de Silverstone en 2009 restera le théâtre d'une grande performance de Jean-Christophe Bouillon, qui, parti de la dernière position, pointe en tête au bout d'une heure de course devant les Aston Martin, Lola, et Oreca. La voiture abandonnera par la suite sur un souci de boîte de vitesses.
En 2010, les Pescarolo-Judd officielles sont engagées notamment aux 24 Heures du Mans mais l’investisseur n'a pas pu trouver les fonds nécessaires à la poursuite de l’activité sportive. De plus, le gérant de Pescarolo Sport n’a pas trouvé de nouveaux partenaires financiers et Jean Py, nouveau propriétaire de l'écurie, limoge le directeur sportif et fondateur de l'équipe, Henri Pescarolo. La dernière décision de Jean Py, propriétaire de l’écurie, a été prise durant le week-end des Le Mans Series sur le circuit de Spa, où il annonce que les deux voitures pré-qualifiées d’office au vu des résultats de la saison 2009 sont forfait pour les 24 Heures du Mans. Si Jean Py n’a plus fait de commentaires depuis cette déclaration, Henri Pescarolo a affiché sa déception de voir l'écurie qu'il a fondée renoncer à tout engagement sportif.
De fait, Pescarolo Sport n’a plus aucune activité sportive pour 2010. La société Pescarolo Sport, propriété à 100 % de l'industriel Jean Py, est placée en redressement judiciaire le . Un mois plus tard, le , le tribunal de commerce du Mans prononce la liquidation judiciaire de la société.
Le , Jocelyn Pedrono reprend l'activité de fabrication des prototypes Pescarolo ainsi que la marque Pescarolo Sport. La première étape du projet industriel et sportif consiste à entretenir et développer la voiture d'endurance : la Pescarolo 02[3].
Le 2 décembre 2022, Pescarolo Sport publie un communiqué de presse évoquant sa volonté de retour en championnat du monde d'endurance. L'écurie annonce avoir signé des accords avec plusieurs constructeurs d'hypercars afin de pouvoir mettre son projet à exécution[4].
Le 16 février 2023, un nouveau communiqué de presse annonce cette fois un rapprochement stratégique avec Peugeot Sport. On y apprend que « Pescarolo Sport poursuit le développement de son programme sportif WEC 2024 » et que « des discussions importantes avec des partenaires majeurs en vue de financer la saison sont en cours ». L'ambition est de s'engager aux 24 Heures du Mans dès 2024 avec une 9X8[5]. Aucun détail n'est cependant communiqué à propos de l'accord possible entre les deux structures.
Activité en E-sport
En 2022, sous l’impulsion de Jocelyn Pedrono, Pescarolo Sport développe ses activités et se lance dans le E-sport professionnel, en s’inscrivant à la compétition des « Le Mans Virtual Series » dans la catégorie Prototype LMP[6].
Pescarolo E-Sport, qui est le nom de l’équipe professionnelle dédiée au E-sport, est alors managée par Alexandre Deletraz. Jocelyn Pedrono s’appuie aussi, afin de développer la configuration de la voiture, sur l’expérience de l'équipe partenaire R8G, qui est l'équipe E-sport du pilote de F1 Romain Grosjean, .
Le 15 Janvier 2022, Pescarolo E-Sport démarre officiellement la compétition E-sport à l'occasion des 24 Heures du Mans virtuelles se tenant au Studio Gabriel à Paris[7], dernière manche du Championnat 2021/2022[6]. La course est retransmise en direct sur YouTube et Twitch mais aussi sur des chaînes télévisées telles que l’Équipe TV, Eurosport Player ou Motorsport TV. À cette occasion, la voiture se voit attribuer le numéro #16, rendant ainsi hommage à son passé. Pour cette première course, l’équipe est emmenée par le pilote Bruce Jouanny, qui a déjà participé aux 24H du Mans réelles en 2009 sous les couleurs Pescarolo Sport. Trois autres pilotes complètent l’équipage : Pierre-Louis Chovet, Thomas Imbourg et Quentin Viallat. La voiture, partie en 26e position sur la grille de départ, franchit le drapeau à damier à la 17e place. Après cette première course, Jocelyn Pedrono prend la décision d’engager Pescarolo E-Sport sur l’ensemble du championnat professionnel Le Mans Virtual Series 2022/2023.