Peter Killian Gallagher a fréquenté l'université Tufts. Il a chanté dans un groupe appelé The Beelzebubs, qui est un « chœur mini rock » (groupe a cappella) à Tufts (1973-1977). Il a épousé Paula Harwood en 1983, dont il a deux enfants : Kathryn (actrice, apparue notamment dans You dans le rôle d'Annika) et James.