Né dans une famille d'artistes et de voyageurs, Pierre Feuga effectue lui aussi de longs voyages autour du monde. Il remporte à seize ans le concours général de littérature alors qu'il est élève au Lycée Louis-le-Grand à Paris.
Bien que ne se reconnaissant pas de maître, il est néanmoins très influencé par Patrick Le Bail puis Jean Klein avec qui il étudie le Védanta et le Hatha-Yoga dans la tradition du Cachemire. Pierre Feuga, comme Jean Klein, est très marqué par sa lecture de René Guénon. Il écrit qu'il était « un homme qui doit tout à Guénon, – sauf les moyens « pratiques » pour parvenir au but que Guénon a fixé[3] ».
Au terme d'un long périple en voilier qui le conduit jusqu'en Nouvelle-Calédonie (où il donne ses premiers cours de yoga), il s'installe à Paris et y enseigne jusqu'à son décès (le )[4].
Parallèlement, il entreprend une série d'ouvrages sur l'univers tantrique ainsi que sur l'Éveil. Publiant notamment chez Éditions Dangles et Éditions Albin Michel, il se voit confier en 1998 la rédaction du Que sais-je ? sur le yoga (numéro 643) en collaboration avec Tara Michaël[5].
En 2004 il devient le directeur littéraire des éditions Almora[6].