Il est le co-showrunner et acteur principal de la sitcom Tout le monde aime Raymond sur la chaîne CBS pendant 9 saisons.
Il prête sa voix a Manny dans la série films de L'Âge de glace, qui a donné naissance à cinq films entre 2002 et 2016.
Il passe à un registre dramatique avec Men of a Certain Age (« Hommes d'un certain âge »), série diffusée entre et , sur la chaîne câblée TNT. Cette fiction relatant la vie de trois amis affrontant les réalités de la cinquantaine, est arrêtée faute d'audience au bout de deux saisons.
L'acteur rebondit dans un rôle récurrent dans la quatrième saison de la série familiale Parenthood, où il donne notamment la réplique à Lauren Graham. Son personnage devient régulier durant la saison suivante, et ce jusqu'à la fin de la série, en 2015, sur la chaîne NBC.
En , il rejoint déjà la distribution principale d'un nouveau projet de série dramatique pour la chaîne HBO. Créée par Terence Winter et produite par Martin Scorsese, Vinyl est très attendue et se déroule dans le milieu du rock'n'roll[1]. Le programme est néanmoins arrêté par la chaine HBO au bout d'une seule saison.