Richard de Canville (père) († 1176, comté d'Apulie), était un petit seigneur tenant des terres dans le Leicestershire, le Northamptonshire et le Warwickshire[2]. Il obtient plus tard des terres dans l'Essex, le Somerset, le Warwickshire et l'Oxfordshire[2]. Richard père est surtout connu pour avoir été l'un des cadres principaux de la maison royale d'Étienne de Blois puis d'Henri II[2]. Il est aussi shérif du Berkshire en 1156, et il représente le roi Henri II au mariage de sa fille Jeanne, en Sicile, en 1176[2]. Il meurt dans le comté d'Apulie cette même année, et c'est son fils Gérard de Canville, qu'il a eu de son premier mariage qui lui succède dans la majorité de ses possessions[2]. Il a fondé l'abbaye cistercienne de Coombe (Warwickshire) en 1150[2].
Son fils, Richard de Canville le jeune, entre aussi au service d'Henri II et hérite de son père quelques seigneuries[2]. En 1189, il est présent à la cérémonie de couronnement de Richard Ier d'Angleterre, et peu après ce dernier en fait l'un des commandants de sa flotte pour la troisième croisade[2].
Il embarque au printemps 1190 et fait d'abord étape à Lisbonne où il négocie une paix avec le roi du Portugal[2]. Il fait ensuite étape à Marseille où il est rejoint par le roi[2]. À Messine, il sert de garantie (en tant qu'otage) à la trêve signée entre le roi anglais et Tancrède, le roi de Sicile[2]. Après la prise de Chypre, il est fait co-gouverneur de l'île avec Robert de Thornham, pendant que la flotte croisée poursuit sa route[2].