Thomas de Ufford (d) Lady Catherine de Ufford (d) Margaret de Ufford, lady Ferrers (d) William d'Ufford Walter d'Ufford (d) Cecily Willoughby, Lady Willoughby (d)
De son mariage avec Margaret, fille du Lord TrésorierWalter Norwich, Robert d'Ufford a au moins huit enfants. Il est inhumé au prieuré augustinien de Campsea Ashe, dans le Suffolk. Son fils William hérite de ses biens et de ses titres.