Rodrigo Junqueira dos Reis Santoro naît à Petrópolis le , d'un père italien, Francesco Santoro, ingénieur, et d'une mère brésilienne, Maria José Junqueira dos Reis, peintre et sculptrice.
Il a une sœur, Flávia Junqueira dos Reis Santoro, née en 1978.
Il découvrit sa passion pour le théâtre et le cinéma durant sa jeunesse. Étant enfant, il s'amusait à créer des spectacles de marionnettes pour sa famille. Plus tard, il adapta des téléfilms pour le théâtre de son école.
Il est marié à Mel Fronckowiak depuis 2016. Ils ont une fille, Nina Fronckowiak Santoro, née en 2017.
Carrière
À peine entré à l'université, il décroche son premier rôle à la télévision dans une telenovela brésilienne, Olho no Olho. Il participe à d'autres telenovelas qui ont plus ou moins de succès. En 1999, il fait la voix brésilienne de Stuart dans Stuart Little.
En 2001, il obtient son premier grand rôle au cinéma avec La Bête à sept têtes de Laís Bodanzky où il incarne le jeune Neto, un adolescent envoyé injustement dans un asile psychiatrique par son père. Ce rôle lui permet d'obtenir de nombreuses récompenses au Brésil et au Festival international du film de Carthagène. Grâce à ce film, il décroche le rôle de Tonho dans le très touchant Avril brisé de Walter Salles en 2001. Il enchaîne ensuite avec Carandiru d'Héctor Babenco où il tient le rôle d'un homme transgenre nommé Lady Di.
En 2003, il est contacté par la Columbia Pictures pour jouer dans Charlie's Angels : Les Anges se déchaînent !. Ce film lui ouvre les portes d'Hollywood. La même année, il tient le rôle du beau et mystérieux Karl dans Love Actually. Malgré tout, il n'oublie pas son pays natal et y retourne pour tourner les mini-séries Hoje É Dia de Maria et Hoje É Dia de Maria 2.
De 2016 à 2020, il tient un rôle secondaire dans la série Westworld, diffusée sur HBO.
Autres Informations
Malgré son travail à Hollywood, Rodrigo Santoro ne désire pas vivre à Los Angeles. Il réside actuellement à Rio de Janeiro où il pratique la méditation transcendantale et aime écouter The Doors son groupe préféré.