Le Royal Flying Doctor Service est une organisation de secours en Australie. Elle apporte une aide médicale aux populations isolées du pays, ou qui n'ont pas accès à un hôpital[1].
En 1917, Flynn envisageait déjà la possibilité de nouvelles technologies, comme la radio et l'aviation, pour fournir un service plus pointu d'aides médicales et il reçut ensuite une lettre d'un pilote australien de la Première Guerre mondiale, Clifford Peel, qui avait entendu parler des projets de Flynn et décrivant les fonctionnalités et les coûts des avions alors disponibles. Cette liste fut publiée dans le magazine de l'église, le début de la collecte de fonds fut considérable pour créer un service médical volant. Le premier vol eut lieu en 1928 à partir de Cloncurry, au Queensland. En 1934, l’Australian Aerial Medical Service était créé et progressivement un réseau national mis en place.
Un musée commémorant la fondation du Royal Flying Doctor Service est situé sur la Place John Flynn à Cloncurry, au Nord du Queensland en Australie.