La voiture fut annoncée dès le et présentée pour la première fois le . Dessinée par Sixten Sason avec une inspiration italienne, elle reçut un moteur trois cylindres deux-temps de 758 cm3 monté longitudinalement et fournissant jusqu'à 33 ch (25 kW). Ce moteur, développé avec la collaboration de l'ingénieur allemand DKW Hans Müller, bénéficiait d'un carburateur Solex 40AIC. Délaissant les barres de torsion de la 92, la 93 adopta des ressorts hélicoïdaux pour une meilleure tenue de route[2]. En 1957, les ceintures de sécurité deux points furent introduites en option. La 93 devint la première Saab à être exportée de Suède, la plupart des exemplaires étant destinés aux États-Unis. Un embrayage automatique Saxomat, de fabrication Fitchel & Sachs, et un toit rétractable étaient proposés en option.
Saab 93B
Saab 93B
Le marque le lancement de la 93B. Le pare-brise en deux parties est remplacé par un pare-brise unique. Elle reçoit en outre une nouvelle calandre et des feux clignotants en remplacement des indicateurs mécaniques. Autre évolution : le mélange huile-essence devient automatique.
En 1960 apparaît la 93F, F pour « Front » (avant), car pour plus de sécurité les portières sont désormais équipées de charnières placées côté avant de la marche du véhicule, et non plus arrière. Elle se caractérise aussi par un système de refroidissement plus élaboré et la présence de bavettes garde-boue à l'arrière. Cette version ne sera produite qu'à six cents exemplaires, s'agissant de la dernière année de production du véhicule, qui sera remplacé par la plus moderne Saab 96.
