Le point culminant (98 m) se situe en limite est, près du lieu-dit la Bergerie. Le point le plus bas (49 m) correspond à la sortie de la rivière du Moulin de Gouville du territoire, à l'ouest. La commune est bocagère.
Une famille de Saussey possédait la seigneurie de Servigny[4]. En 1253, vivait Jean du Saussey, qualifié de seigneur de Servigny près Coutances[5].
On trouve ensuite comme seigneur de Servigny, Jean du Saussey, qui en 1376 avait épousé Agnès de Percy, fille de Robert de Percy, chevalier, seigneur de Soulles et Percy. Son fils, Guillaume du Saussey épousa Guillemette Carbonnel dont il eut : Henry du Saussey, dont les descendants constituèrent les branches du Mesnil-Aubert, Servigny, Montsurvent et Claids ; Guillaume du Saussey à l'origine de la branche de Virandeville et Julien Ier du Saussey, auteur de la branche de Barneville[6].
Dans le cadre de la guerre de Cent Ans, lors de l'occupation anglaise de la Normandie entre 1418 et 1450, Guillaume du Saussey, seigneur de Servigny, fidèle au roi de France, fut dépouillé de ses biens au profit de Guillaume Aléon. Les fils de Guillaume de Saussey, après la victoire de Formigny en 1450, retrouveront les biens familiaux, dont Henry, la seigneurie de Servigny[7].
Au XVIIIe siècle, René Plessard, mort en 1777, était seigneur de Servigny et également chevalier, premier président au présidial de Coutances et commissaire de la noblesse. Il fut inhumé dans le chœur de l'église Saint-Nicolas de Coutances. Les derniers nobles de Servigny furent Jean-Baptiste de Beauchef du Valjouais (1734-1809), écuyer, également seigneur de Bois-Roger, anobli en 1769, contrôleur de la Cour des comptes et son fils, Louis Beauchef (1757-1833), baron de Servigny[7].
En 2021, la commune comptait 193 habitants. Depuis 2004, les enquêtes de recensement dans les communes de moins de 10 000 habitants ont lieu tous les cinq ans (en 2007, 2012, 2017, etc. pour Servigny[11]) et les chiffres de population municipale légale des autres années sont des estimations[Note 2].
Servigny a compté jusqu'à 506 habitants en 1821.
La commune est rurale et à vocation agricole, mais sa situation à 6 kilomètres au nord-ouest de Coutances et à moins de 10 kilomètres des plages de la Manche l'oriente peu à peu vers une activité plus résidentielle.
↑Dans le tableau des recensements et le graphique, par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu, pour les populations légales postérieures à 1999 de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique que les populations correspondant à l'année 2006, première population légale publiée calculée conformément aux concepts définis dans le décret no 2003-485 du 5 juin 2003, et les années correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee.
↑Jean Barros, Le canton de Barneville-Carteret (Côte des Isles) : Le patrimoine, t. 1, Valognes, Éditions de la Côte des Isles, , 391 p. (ISBN2-9505339-1-4), p. 35.
Daniel Delattre et Emmanuel Delattre, La Manche les 602 communes, Grandvilliers, Éditions Delattre, , 280 p. (ISBN978-2-9159-0709-4), p. 238-239.
René Gautier et al. (préf. Jean-François Le Grand, postface Danièle Polvé-Montmasson), 601 communes et lieux de vie de la Manche : Le dictionnaire incontournable de notre patrimoine, Bayeux, Éditions Eurocibles, coll. « Inédits & Introuvables », , 704 p. (ISBN978-2-35458-036-0), p. 625.