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Au cours de sa carrière, Mahre a remporté la médaille d'argent aux Jeux Olympiques de 1984, battu pour 21 centièmes de seconde par son frère Phil. Il décroche la médaille d'or aux Championnats du Monde en 1982 à Schladming (Autriche). En Coupe du monde, il réalise ses meilleures saisons en 1981 et 1982 lorsqu'il termine 4e puis 3e au classement général. Dans le même temps, son frère Phil remporte la Coupe du Monde à trois reprises de 1981 à 1983.
Après neuf saisons au plus haut niveau, les frères Mahre prennent leur retraite à l'issue de la saison 1984. Steve se retire avec 9 victoires en Coupe du Monde ainsi que 21 podiums.