Elle est née à Augusta, en Géorgie, elle est la fille de Joseph Still et de Jean Ann Batho, elle a neuf frères et sœurs. Son père était un chirurgien qui a fondé et dirigé le Joseph M. Still Burn Center à Augusta, en Géorgie.
Après avoir terminé l'école navale américaine de pilote d'essai chez NAS Patuxent, dans le Maryland, elle a fait partie de l'escadron de chasse 101 (VF-101) à Virginia Beach, en Virginie, et dans une formation de Grumman F-14 Tomcat. Elle a enregistré plus de 3000 heures de vol avec plus de 30 avions différents.
Elle a été engagée au Centre spatial Johnson en tant que candidate Astronaute en . Après une année de formation, elle a travaillé sur les problèmes techniques à la Direction générale des Opérations du Bureau des astronautes. Elle a également servi comme communicateur dans le contrôle de mission (CAPCOM) durant le lancement et l'entrée pour de nombreuses missions. Elle a enregistré plus de 900 heures dans l'espace. Elle a volé comme pilote dans la mission STS-83 (du au , 1997) et STS-94 (du 1er juillet au ).
Elle a travaillé ensuite au Bureau des affaires législatives au siège de la NASA, Washington DC . Elle a quitté le Bureau des astronautes en et l'US Navy en 2005.
Elle est mariée à Colin Kilrain, qui est actuellement vice-amiral dans la Navy et attaché militaire au Mexique. Elle et son mari ont quatre enfants et résident à Virginia Beach, en Virginie. Elle est active en tant que conférencière, représentante dans les écoles et dans les universités. Son message principal est "Live Your Dream" - n'importe qui peut devenir un astronaute.
Columbia STS-94 . Ce second vol fut une réédition du premier, qui avait été écourté à cause d'un problème sur l'une des piles à combustible de la navette.