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Terex est à l’origine une division de General Motors. GM invente le mot « Terex » en 1970 à partir des mots latins terra (terre) et rex (roi).
Dans les années 1970, Terex fabrique le plus long tombereau rigide au monde, le Terex 33-19 Titan, qui affiche une charge utile de 335t. Ce seul prototype construit reste en service dans une mine jusqu’en 1990.
Terex Corporation possède 15 marques différentes, dont Demag Cranes[3], un fabricant de grues, entièrement intégré en 2012.
En aout 2015, Terex commence un processus de fusion avec son concurrent finlandais Konecranes. En , l'entreprise reçoit une offre non-sollicitée de 3,28 milliards de dollars de la part de son concurrent chinois Zoomlion, remettant en cause la fusion avec Konecranes[4]. En , la fusion lancée entre Konecranes et Terex est remplacée par une offre d'acquisition partielle de Konecranes sur une partie des actifs de Terex pour 1,1 milliard de dollars[5].
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