Il est élu député de East Grinstead en 1621 et siège jusqu'en 1622. En 1624, il est élu député de Sussex lors du dernier parlement du roi Jacques Ier et est réélu en 1625 lors du premier parlement du roi Charles Ier. Il devient baronnet de Laughton, co. Sussex à la mort de son père le [1].
En , Pelham est élu député de Sussex dans le Court Parlement. Il est réélu en pour le Long Parlement et siège jusqu'à son isolement lors de la Purge de Pride en 1648. En 1654, il est réélu avec son fils parmi d'autres pour le Sussex au premier parlement du protectorat.
Il meurt à l'âge de 57 ans et est enterré à Laughton le [1].
Famille
Il épouse d'abord Mary Wilbraham, fille de Roger Wilbraham et se remarie avec Judith Shurley, veuve de John Shurley de Lewes et fille de Robert Honeywood. Il se marie en troisièmes noces le à Lambeth, Londres avec Margaret Vane, fille d'Henry Vane. Son fils John lui succède comme baronnet[1].
Avec Mary Wilbraham, il a deux fils et quatre filles:
