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Originaire de Bullet, Ursula Gaillard entreprend des études de lettres à l'Université de Lausanne et, une fois sa licence obtenue, enseigne dans un collège lausannois.
Syndicaliste, elle collabore à la rédaction de volumes collectifs sur l'histoire de l'Union syndicale suisse et publie en 1983 avec Annik MahaimRetards de règles, une étude historique sur le contrôle des naissances et l'avortement en Suisse dans la période 1900-1920. À l'occasion de la grève des femmes de 1991, elle élabore un album et réalise un film sur le Nicaragua.
Traductrice (allemand-français) renommée d'ouvrages littéraires, historiques et politiques, elle se lance dans la création littéraire en 1986 et publie deux romans Paysage arrêté (1986) et Le Rouge-gorge (1997), dans lequel elle évoque les charmes et les écueils de la vie communautaire et de l'utopie amoureuse et familiale.