Coureur professionnel de 1983 à 1991, il a remporté une étape de la Route du Sud. Entre 1992 et 2024, il est directeur sportif, puis manager de l'équipe AG2R Citroën, anciennement appelée AG2R La Mondiale, Casino et AG2R Prévoyance.
Au début des années 2020, la formation connait une mutation importante, cherchant à gagner en professionnalisme pour rivaliser avec les meilleures équipes mondiales. Vincent Lavenu, fondateur de l'équipe en 1992, subit les conséquences de ces changements. Après avoir vendu l'équipe à AG2R La Mondiale en 2022, il est démis de ses fonctions de directeur général en 2023, remplacé par Dominique Serieys. Rétrogradé au poste de manager sportif pour la saison 2024, Lavenu est finalement remercié en août par le nouveau comité de direction, qui souhaitait une gestion plus rigoureuse. Sa mise à l'écart serait liée à un manquement d'information concernant Franck Bonnamour, suspendu par l'UCI pour des raisons liées à son passeport biologique. Après trente-deux ans de service, Lavenu est donc évincé de l'équipe qu'il avait fondée[1].
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