Yorokobi no uta est le 4esingle du groupe KAT-TUN sorti sous le label J-One Records le au Japon. Il atteint la 1re place du classement de l'Oricon. Il se vend à 300 396 exemplaires la première semaine et reste classé 16 semaines, pour un total de 373 965 exemplaires vendus. Il sort en format CD et CD+DVD. Ce single marque le retour de Akanishi Jin après son hiatus aux États-Unis.
Yorokobi no uta a été utilisé comme thème musical pour le drama Tokkyu Tanaka 3 Go dans lequel joue Tanaka Koki. Yorokobi no uta est présente sur l'album Queen of Pirates Kat-Tun III.