A település őse valószínűleg az idősebb Plinius által is említett Ursentum, amelyet a lucaniaiak egyik törzse alapított a mai Saginara (Contursi Terme egyik frazionéja) helyén. A középkor során a conzai grófsághoz tartozott, majd a 9. század végétől a salernói hercegek birtoka lett. Ebben az időben épült fel a település védelmére a vár, a Tanagro és Sele folyók összefolyásánál. A 11. században a normannok elfoglalták és így a Szicíliai Királyság része lett. 1806-ban lett önálló amikor a királyságban felszámolták a feudalizmust.
Népessége
A népesség számának alakulása:
Főbb látnivalói
A település fő turisztikai vonzereje a termálfürdő, amelynek különleges gyógyító hatásairól már idősebb Plinius is említést tett.
További látnivalók:
Bambino Gesù-templom – a 17. század elején épült reneszánsz stílusban
Santa Maria delle Grazie-templom – a 17. század végén épült reneszánsz stílusban
Santa Sofia-templom – korai reneszánsz stílusban, a 14. század elején épült
San Vito-templom – a 18. század elején, korai barokk stílusban épült-templom
Castello Rosapepe – a 9. században épült vár maradványai
Palazzo Arnone – a 15. század elején épült nemesi palota
Monumento ai Caduti – a két világháború halottainak emlékére emelt emlékmű