Ad libitum è un'espressione della lingua latina che significa "a piacere", "a volontà", "a discrezione". L'espressione è utilizzata anche oggi col suo significato letterale per esprimere libertà di scelta da parte della persona in un determinato comportamento.[1]
In particolare, si utilizza spesso negli spartitimusicali, quasi sempre nella forma abbreviata ad-lib (oppure ad lib, che è anche il corrispondente colloquiale, nell'inglese orale, dell'espressione originaria), dove indica una serie di battute, in genere un ritornello alla conclusione del pezzo o una coda, che può essere ripetuta un numero indeterminato di volte, a scelta dell'esecutore, e che trae la sua origine quasi sempre da un'improvvisazione effettuata nella fase finale della composizione (da cui l'assenza di scrittura).