Ha pubblicato romanzi, racconti, fiabe d'avventura con intento educativo per i bambini della scuola primaria. Tra le sue opere più note: il romanzo Diecimila anni fa - ed. Le Monnier /Salani (1980). 3º classificato nel 1988 al Premio Cento con il libro "Flaviano il longobardo:avventura e mistero nel lontano Medioevo " Edizioni Petrini.[1] Il suo biografo è Gordiano Lupi, che ha scritto Per conoscere Aldo Zelli - Vita e opere di un grande scrittore per ragazzi (Il Foglio Letterario, 2000).
Opere
KASLAN "Storia di un dromedario intelligente", Milano, L'Ariete, 1966.
Il marinaio zoppo e altri racconti, Milano, L'Ariete, 1967.
Il magnifico corsaro : Mohammed Abdalla di Chio : una storia tripolina del 600, Torino, Paravia, 1971.
Sinforiano gatto vegetariano, Milano, L'Ariete, 1973 Ristampato nel 2010 dalla casa editrice La Bancarella ISBN 978-88-89971-94-9
Diecimila anni fa, Firenze, Le Monnier/Salani, 1980. ISBN 88-00-33053-3.