Komatsu è nato a Tokyo, in Giappone, il 28 gennaio 1976 da Keiko e Yuichiro Komatsu. Si è trasferito nel Regno Unito nel 1995 per studiare alla prestigiosa Università di Loughborough, dove ha conseguito una laurea in Ingegneria automobilistica e un dottorato di ricerca in Dinamica e controllo dei veicoli[2].
Dopo un anno al fianco del pilota russo, Komatsu ricoprì lo stesso ruolo con Grosjean[4]. Insieme al pilota francese ottiene nove podi e arrivò a sfiorare la vittoria nella parte conclusiva della stagione 2013, nel periodo in cui il team fu rinominato in Lotus F1 Team[5]. Nel 2015 il nipponico fu promosso a capo degli ingegneri di pista, ma a fine anno decide di lasciare la scuderia per seguire Grosjean nel neonato team Haas. Nel 2016 nella scuderia americana diventa direttore degli ingegneri di pista[6].
Il dieci gennaio del 2024 Komatsu diventa Team Principal della Haas sostituendo l'uscente Günther Steiner[7].