Nel 1801 si imbarcò verso l'Australia come artista nella spedizione di Nicolas Baudin. Insieme a François Péron, venne nominato naturalista di bordo alla morte dello zoologo René Maugé. I due raccolsero più di 100.000 esemplari zoologici. Tra il 1815 e il 1837 Lesueur visse negli Stati Uniti. Nel 1833, visitò Vincennes, dove realizzò il primo disegno conosciuto della Grouseland, l'abitazione di William Henry Harrison. La casa è oggi un simbolo della storia nazionale americana. Negli anni fra il 1825 e il 1837, Lesueur visse in Indiana.
Charles A Lesueur Papers - Purdue University Libraries, Archives and Special Collections (Indiana, USA). Works of art on paper, including pencil, pastel, charcoal and watercolor sketches by artist and naturalist Charles Alexandre Lesueur, Virginia Dupalais, and Lucy Sistare [Say].
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