Il nome Fuleco deriva dalle parole portoghesi futebol (calcio) e ecologia (ecologia). Il nome è stato scelto con una votazione nella quale ha raccolto il 48% dei consensi, superando Zuzeco (da azul, "azzurro", e ecologia, 31%) e Amijubi (da amizade, "amicizia", e júbilo, "gioia", 21%)[1]
In Brasile è conosciuto con il nome di tatu-bola-da-caatinga (il termine bola, "palla", indica la capacità di avvolgersi a palla).
L'animale reale ha la corazza che lo protegge di colore marrone, ma Fuleco la ha azzurra per rappresentare "il cielo e le acque limpide che scorrono in Brasile e che sono piene di vita".[3]