Era figlio del Landmarschall del Governatorato di Livonia Gustav Henrik Freiherr von Igelström, ed apparteneva ad una nobile famiglia svedese stabilitasi in Livonia nel XIII secolo; suo nipote fu Kostantin Igelström.
Comandò il contingente russo d'occupazione in Crimea nel 1784 contro il khan Shakin Girey, che venne fatto prigioniero. Pur essendo di origine svedese partecipò alla Guerra Russo-Svedese nel corpo del generale Samuel Greig e alla Pace di Värälä. Venne anche nominato Comandante delle Armate di Finlandia e governatore di Pskov, Ufa e Černihiv.
Diventato comandante delle truppe russe in Polonia, non riuscì a sedare la rivolta di Varsavia del 1794 e fu destituito.
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