Nel 1992 è apparsa nella diciassettesima puntata della seconda stagione di Law & Order nel ruolo di Maria Barragon. Nel 1996 è apparsa nella quinta puntata della quarta serie di NYPD Blue nel ruolo di Anna Ortiz.
Dal 1999 al 2002 è apparsa in quattro episodi della serie Oz nel ruolo di Tina Rivera. Nel 2000 ha partecipato nel nono episodio della seconda stagione de I Soprano nel ruolo di Michelle.
Dal 2001 al 2009 è stata membro del cast principale della serie tv Scrubs - Medici ai primi ferri nel ruolo di Carla Espinosa. Sempre nel 2001 è apparsa nel quindicesimo e diciassettesimo episodio della prima stagione di Third Watch - Squadra Emergenza nel ruolo di Gina Fuentes. Nel 2009 ha partecipato nella ottava puntata della prima serie di Hawthorne - Angeli in corsia nel ruolo di Vita, e nella nona puntata della prima stagione di Castle - Detective tra le righe nel ruolo di Theresa Candela.
Nel 2002 ha partecipato insieme ad altri attori della sitcom Scrubs al film Natale con i Muppet nel ruolo dell'infermiera Carla Espinosa. Nel 2010 è apparsa nella settima puntata della settima stagione di Medium. Ha preso parte alla serie televisiva medica Off the Map.
Nelle versioni in italiano delle opere in cui ha recitato, Judy Reyes è stato doppiato da:
Ilaria Latini in Scrubs - Medici ai primi ferri, Castle - Detective tra le righe, Il coraggio di Luz, Jane the Virgin, Blue Bloods, Succession, All Together Now, Smile, Our Little Secret
Laura Romano in Devious Maids - Panni sporchi a Beverly Hills, iZombie, The Good Wife, High Potential
Laura Lenghi in Law & Order - I due volti della giustizia