Autore ed editore di numerosi e importanti studi sulla tradizione patristica e sulla spiritualità medievale, la sua attività di ricerca si può suddividere nei seguenti settori:
A) Spiritualità dei Padri e delle Madri del deserto, ambito nel quale ha curato le seguenti pubblicazioni: Detti dei Padri del deserto: serie alfabetica, a cura e con introduzione di Lucio Coco, Casale Monferrato, Piemme, 1997 - Meterikon. I detti delle Madri del deserto, a cura di Lucio Coco, traduzione di Alex Sivak, Milano, Mondadori 2002 -.Isaia di Scete, Asceticon: dottrina e vita spirituale di un Padre del Deserto, Cinisello Balsamo, Edizioni San Paolo 2011 - Pseudo Atanasio, Vita di Sincletica. Gli insegnamenti spirituali di una Madre del deserto, Cinisello Balsamo, Edizioni San Paolo 2013 - Padri del deserto, A pranzo con i padri del deserto, EMP, Padova 2015
D) Spiritualità della lettura, settore nel quale ha approfondito il tema della lettura nei Padri e Dottori della Chiesa, pubblicando i seguenti volumi: L'atto del leggere: il mondo dei libri e l'esperienza della lettura nelle parole dei Padri della Chiesa, introduzione, traduzione e note a cura di Lucio Coco, Comunità di Bose, Qiqajon, 2004 - Lucio Coco, La lettura spirituale: scrittori cristiani tra Medioevo ed età moderna; con un saggio di Armando Petrucci, Milano, Sylvestre Bonnard, 2005 - Seneca, Sulla lettura; con una antologia di testi sulla sua ricezione negli scrittori cristiani, a cura di Lucio Coco, Cinisello Balsamo, Edizioni San Paolo 2012 - L'arte di studiare - Ars studendi; consigli dei Padri della Chiesa sul modo di trarre profitto dallo studio, a cura di Lucio Coco, Edizioni San Paolo 2012 - Lucio Coco (ed.), Justus Lipsius, De bibliothecis syntagma, in «Schede Medievali» n.51, gen.-dic. 2013, pp. 177–236
E) Storia della spiritualità non patristica, settore nel quale ha pubblicato i seguenti testi: Le sante stolte della Chiesa russa, antologia a cura di Lucio Coco e Alex Sivak, Roma, Città Nuova, 2006 (sulla corrente spirituale russa della Stoltezza in Cristo) - 20.Gertrude la Grande, L'araldo del divino amore, introduzione, traduzione e note di Lucio, Edizioni San Paolo, Cinisello Balsamo, Edizioni San Paolo, 2008 - Tommaso da Kempis, La solitudine e il silenzio, introduzione, traduzione e note di Lucio Coco, Edizioni San Paolo 2015
Lucio Coco, Non smettere mai di cercare. Percorsi di crescita personale attraverso le Scritture, Edizioni Messaggero, Padova, 2014 ISBN 978-88-250-3332-8
I grandi temi del Concilio Vaticano II, Libreria Editrice Vaticana, 2012, ISBN 978-88-209-8915-6