Querena nacque a Venezia nel 1824, e seguendo l'influenza del padre Lattanzio, pittore di storia e di soggetti religiosi, frequentò appena dodicenne i corsi dell'Accademia di Belle Arti di Venezia, distinguendosi come vedutista.
Nel 1848 partecipa ai moti antiaustriaci e dal 1850 dedica all'epopea della difesa di Venezia una serie di opere, alle quali affianca anche negli anni seguenti vedute della laguna e dei monumenti veneziani, non mancando di animare le sue prospettive con scene di vita tratte dalla letteratura o dalla contemporaneità.