Si laureò in legge nel 1937 e combatté in Nord Africa e in Italia durante la seconda guerra mondiale. Dopo aver svolto per anni la professione di avvocato, avendo anche Raymond Chandler come cliente. Gilbert intraprese quindi la lunga carriera letteraria nel 1947: il suo primo romanzo, Close Quarters, un "delitto della camera chiusa" nel quale introdusse il personaggio dell'ispettore Hazlerigg. In oltre mezzo secolo di carriera, Gilbert ha dato alle stampe ogni genere di giallo e thriller, inclusi romanzi polizieschi, di spionaggio, del mistero, drammi di corte ecc.