Le tre traslazioni cui è soggetto un galleggiante: surge (abbrivo), sway (deriva) e heave (sussulto)
Con il nome generale di moti nave sono indicati tutti i possibili atti di moto puri che una nave e più in generale un galleggiante può compiere rispetto al proprio riferimento solidale, detto riferimento nave. Essi sono:
rollio (o roll), attorno all'asse longitudinale X, detto anche di rollio
beccheggio (o pitch), attorno all'asse trasversale Y, detto anche asse laterale o di beccheggio
imbardata (o yaw), attorno all'asse verticale Z, detto anche di imbardata
I moti caratterizzati da una reversibilità naturale e dunque oscillatori sono rollio, beccheggio e sussulto.
I moti invece non reversibili senza un intervento correttivo esterno sono avanzo, deriva e imbardata, che rappresentano infatti i tre moti la cui combinazione e il cui controllo definisce la rotta.
