Nel 1945, dopo un'infestazione di mosche tse-tse, la popolazione residente sulle isole di Nkasa e Rupara fu evacuata per creare lo spazio per la costituzione di una riserva di caccia. L'area è rimasta territorio di caccia fino al 1º marzo 1990, quando fu istituito il parco nazionale di Mamili, insieme al vicino parco nazionale di Mudumu. Nel 2012 l'area è stata rinominata parco nazionale Nkasa Rupara.[1]
Territorio
Il fiume Cuando scorre lungo il confine occidentale del parco, per poi cambiare direzione e diventare il fiume Linyanti, definendo il confine sud-orientale del parco. Si tratta dello stesso fiume, ma è conosciuto con nomi diversi a seconda dell'area geografica. Il confine settentrionale è adiacente alle aree di conservazione di Balyewa, Wuparo e Dzoti. L'intera area è pianeggiante. In gran parte del parco sono presenti brevi corsi d'acqua con canneti e isole.[1]