Perkins è nata a Canberra, nel Territorio della Capitale Australiana nel 1970. È figlia di Eileen e Charlie Perkin,[2] nipote di Hetty Perkins, e ha discendenza Arrernte, Kalkadoon,[3] irlandese e tedesca.[4] I suoi fratelli sono Adam e Hetti Perkins, un curatore d'arte, e sua nipote è l'attrice Madeleine Madden.[5][6] Per l'istruzione lei e la sorella hanno frequentato la Melrose High School.[7]
All'età di 18 anni, Perkins si trasferì ad Alice Springs e iniziò un tirocinio presso la Central Australian Aboriginal Media Association.
Nel 1992 Perkins ha fondato Blackfella Films, una società di produzione di documentari e narrativa che crea contenuti distintivi australiani per la televisione, il teatro dal vivo e le piattaforme online, con particolare attenzione alle storie australiane indigene. Le sue produzioni hanno incluso la pluripremiata serie di documentari in sette parti First Australians, il film per la televisione Mabo e la serie TV Redfern Now.
È stata anche Commissario della Film Commission australiana (2004-2008), e dal 2009 è stato membro del consiglio di Screen Australia.
«...an edited extract from the first of Rachel Perkins's Boyer Lectures. Her complete series of lectures, titled The End of Silence, will be broadcast on ABC RN»