Ha interpretato ruoli da protagonista in due serie di prime serata del canale MyNetworkTV (canale che si proponeva di realizzare remake con attori statunitensi di alcune telenovela sudamericane di successo); quello del fotografo Michael Bauer in Fashion House e quello di Matthew Wakefield in American Heiress. Robert è anche apparso in diversi film indipendenti usciti solo per il mercato home video come When a Killer Calls, Petrified e Killer Movie.
Nel 2007 Robert appare nella serie tv Ghost Whisperer e nel 2008 ottiene il primo ruolo televisivo di rilievo con il ruolo del fotografo Kirby Atwood in Lipstick Jungle, telefilm con Brooke Shields dove interpreta l'interesse amoroso del personaggio interpretato da Kim Raver. Ha poi recitato in un film televisivo in onda su Lifetime intitolato Flirting with Forty al fianco di Heather Locklear. Dopo un piccolo ruolo di due episodi nel telefilm Privileged, il 10 giugno 2009, Robert viene assunto come protagonista fisso della settima stagione nel telefilm One Tree Hill con il ruolo del procuratore sportivo Clayton che ricoprirà per altre due stagioni fino alla conclusione del telefilm nel 2012.
Lo stesso anno ottiene il ruolo di Brian Leonard nel telefilm soprannaturale 666 Park Avenue cancellato dopo una sola stagione e successivamente appare in due episodi della terza stagione della serie Hart of Dixie.
Dal 2015 al 2019 è nel cast di iZombie in onda sul canale The CW.
