Nato nel Bronx nel 1925, era il fratello maggiore dell'attore Richard Mulligan; al termine della seconda guerra mondiale venne assunto come impiegato presso il New York Times per passare dopo breve tempo a lavorare come fattorino presso la rete televisivaCBS, diventando in seguito regista di serie televisive. Tra il 1948 e il 1957 realizzò gli episodi di "The Philco Television Playhouse", "Studio One" tra il 1948 e il 1958 e "Suspense", di cui fu il regista principale.
Dal 1951 al 1968 fu sposato con l'attrice Jane Lee Sutherland da cui ebbe tre figli. Nel 1971 si unì in matrimonio con Sandy, e insieme a lei visse fino alla morte avvenuta nel 2008, a 83 anni, per insufficienza cardiaca.