I missiliSS.12 e AS.12 sono due varianti dello stesso missile: SS (superficie - superficie) e AS (aria-superficie). Lanciabili da elicotteri, la versione SS.12 venne usata contro i mezzi corazzati, mentre la versione AS.12 venne usata in ASuW.
Sviluppato a partire dagli anni cinquanta come arma superficie-superficie, ne venne allo stesso tempo sviluppata una versione navale. I lanci di prova iniziarono nel 1956, mentre le prove dell'AS.12 in versione aviolanciabile iniziarono nel 1957